Raspberry Pi 3でOpenCVを起動時に自動実行させるおはなし

Raspberry pi 3でOpenCVを起動時に自動実行させようとしたら、かなり苦戦したので備忘録とします。

まずはこちらのサイトを参考にし、/etc/rc.localファイルに実行したい処理(20行目)を書き込みました。なお、自動ログインの記述に関しては、自動でpiユーザーとしてログインする設定になっていたため、行っていません。

LXTerminalで

sudo vi /etc/rc.local

を実行します。

exit 0の前に実行したいプログラムを書きこみました。

しかし、起動中に

Gtk-WARNING **: cannot open display:

というエラーメッセージが表示され、起動後に自動実行しませんでした。

どうやら、GUIに対応していないようなので、sudoの代わりにgksudoを使用してみました。

それでも、同じエラーメッセージとなり、やはり自動実行されませんでした。

上述の方法でプログラムを実行後、piユーザーとしてログイン、プロファイルを読み込んでいたことが原因のようです。

LXTerminalで、

vi .profile

を実行し、プロファイルを読み込みます。

最後に、実行したいプログラムを書きます。

今度は、起動後に自動でOpenCVが実行されました。

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今回実行したプログラムはこちらです。